Kategoria B prawa jazdy uprawnia do kierowania pojazdami o dopuszczalnej masie całkowitej (DMC) nieprzekraczającej 3,5 tony, w tym samochodami osobowymi, dostawczymi, a także zespołami pojazdów z przyczepą lekką do 750 kg DMC (lub cięższą, o ile łączna DMC zestawu nie przekracza 4250 kg). Daje też uprawnienia do kierowania pojazdami niższych kategorii (AM, B1), ciągnikami rolniczymi oraz quadami. Posiadacze kategorii B mogą również kierować motorowerami i motocyklami o pojemności do 125 cm³, pod warunkiem posiadania prawa jazdy od co najmniej 3 lat.
Pojazdy, którymi można kierować posiadając prawo jazdy kategorii B:
Samochody osobowe i dostawcze: Dowolny samochód o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 tony, który nie przewozi więcej niż 9 osób łącznie z kierowcą.
Zespoły pojazdów: Samochód (do 3,5 t) z przyczepą lekką (do 750 kg DMC). Dopuszczalna masa całego zespołu nie może wtedy przekroczyć 4250 kg.
Pojazdy wolnobieżne: Pojazdy, których prędkość konstrukcyjna jest ograniczona do 25 km/h.
Ciągniki rolnicze: Zgodnie z przepisami.
Quady i lekkie czterokołowce: Pojazdy o masie nieprzekraczającej 350 kg.
Motocykle i skutery: Pojazdy o pojemności skokowej silnika do 125 cm³ i mocy do 11 kW (lub 0,1 kW/kg masy własnej), pod warunkiem że masz prawo jazdy od minimum 3 lat.
Kiedy potrzebne są dodatkowe uprawnienia:
Kod 96: Do kierowania zespołem pojazdów (samochód + przyczepa inna niż lekka) o DMC od 3500 kg do 4250 kg.
Kategoria B+E: Do kierowania zespołem pojazdów, którego DMC przekracza 4250 kg.
